Displej | Název alarmu | Popis alarmu | Odpovídající DO | Stav serva |
AL001 | Nadproud | Proud hlavního obvodu je 1,5krát větší než okamžitý proud motoru. | ALM | Servo vypnuto |
AL002 | Přepětí | Napětí hlavního obvodu je vyšší než standardní napětí. | ALM | Servo vypnuto |
AL003 | Pod napětím | Napětí hlavního obvodu je nižší než standardní napětí. | WARN | Servo vypnuto |
AL004 | Chyba kombinace motoru | Pohon odpovídá nesprávnému motoru. | ALM | Servo vypnuto |
AL005 | Chyba regenerace | Řízení regenerace je chybné. | ALM | Servo vypnuto |
AL006 | Přetížení | Motor a měnič jsou přetíženy. | ALM | Servo vypnuto |
AL007 | Over speed | Rozdíl mezi rychlostí příkazu a rychlostí zpětné vazby překračuje povolený rozsah nastavený parametrem P2-34. | ALM | Servo Off |
AL008 | Abnormální pulzní příkaz | Vstupní frekvence pulzního příkazu je nad povolenou hodnotou hardwarového rozhraní. | ALM | Servo vypnuto |
AL009 | Nadměrná odchylka povelu polohy | Odchylka povelu polohy překračuje povolenou hodnotu nastavení. | ALM | Servo vypnuto |
AL010 | Chyba napětí během regenerace | Došlo k chybě během regenerace. | ALM | Servo vypnuto |
AL011 | Chyba kodéru | Kodér produkuje abnormální puls. | ALM | Servo vypnuto |
AL012 | Chyba seřízení | Při provádění elektrického seřízení překračuje nastavená hodnota povolenou hodnotu. | ALM | Servo vypnuto |
AL013 | Nouzové zastavení | Stiskněte tlačítko nouzového zastavení. | WARN | Servo vypnuto |
AL014 | Chyba zpětného limitu | Aktivujte koncový spínač zpětného chodu. | WARN | Servo zapnuto |
AL015 | Chyba dopředného limitu | Aktivujte přední koncový spínač. | WARN | Servo zapnuto |
AL016 | Přehřátí IGBT | Teplota IGBT je příliš vysoká. | ALM | Servo vypnuto |
AL017 | Abnormální EEPROM | Při přístupu DSP k EEPROM došlo k chybě. | ALM | Servo vypnuto |
AL018 | Abnormální výstup signálu | Výstup kodéru překračuje jmenovitou výstupní frekvenci. | ALM | Servo vypnuto |
AL019 | Chyba sériové komunikace | Komunikace RS-232 / 485 je chybná. | ALM | Servo vypnuto |
AL020 | Časový limit sériové komunikace | Časový limit komunikace RS-232 / 485. | WARN | Servo zapnuto |
AL022 | Fáze výpadku napájení hlavního obvodu | Na napájení hlavního obvodu je přivedena pouze jedna fáze. | WARN | Servo vypnuto |
AL023 | Včasné varování na přetížení | Včasné varování na přetížení. | WARN | Servo zapnuto |
AL024 | Chyba počátečního magnetického pole kodéru | Magnetické pole signálu U, V, W kodéru je chybné. | ALM | Servo vypnuto |
AL025 | Vnitřní chyba kodéru | Vnitřní paměť kodéru a interní počítadlo jsou chybné. | ALM | Servo vypnuto |
AL026 | Nespolehlivá interní data kodéru | Chyba interních dat byla zjištěna třikrát nepřetržitě. | ALM | Servo vypnuto |
AL027 | Interní chyba kodéru | Chyba vnitřního resetu kodéru. | ALM | Servo vypnuto |
AL028 | Vnitřní část kodéru je v chybě | Kodér, signály U, V, W jsou chybné. | ALM | Servo vypnuto |
AL029 | Interní kodér je v chybě | Interní adresa kodéru je chybná. | ALM | Servo vypnuto |
AL02D | Kodér nereaguje | Žádná odezva z kodéru. | ALM | Servo vypnuto |
AL030 | Chyba havárie motoru | Motor havaruje zařízení, dosáhne točivého momentu P1-57 a překročí čas nastavený v P1-58. | ALM | Servo vypnuto |
AL031 | Špatné zapojení napájecího vedení motoru U, V, W, GND | Špatné zapojení napájecího vedení motoru U, V, W, GND nebo spojení mezi oběma je porucha. | ALM | Servo vypnuto |
AL035 | Teplota kodéru překračuje ochranný rozsah | Teplota kodéru překračuje ochranný rozsah. | ALM | Servo vypnuto |
AL048 | Nadměrná chyba výstupu kodéru | Chyby výstupu kodéru nebo výstupní impuls překračuje hardwarovou toleranci. | ALM | Servo vypnuto |
AL067 | Výstraha teploty kodéru | Teplota kodéru překračuje úroveň varování. (Ale stále je v ochranném rozsahu.) | ALM | Servo vypnuto |
AL083 | Výstup servopohonu nadměrný proud | Když výstupní proud ze servopohonu překročí nastavenou úroveň, spustí se ALE083 pro ochranu IGBT. To by mohlo zabránit spálení IGBT kvůli nadměrnému proudu. | ALM | Servo Off |
AL085 | Chyba regenerace | Řízení regenerace je chybné. | ALM | Servo vypnuto |
AL086 | Přetížení regeneračního rezistoru | Nadměrná energie v kondenzátoru servopohonu se uvolňuje do regeneračního odporu, což způsobuje přetížení rezistoru. | ALM | Servo vypnuto |
AL099 | Upgrade firmwaru DSP | EEPROM nebyla po aktualizaci firmwaru resetována. Porucha může být odstraněna, když nejprve nastavíte P2-08 na 30. Poté nastavte P2-08 na 28. A znovu zapněte napájení. | WARN | Servo On |
AL555 | Selhání systému | Chyba zpracování DSP | N/A | Nepřepínat |
AL880 | Selhání systému | Chyba zpracování DSP | N/A | Nepřepínat |
DELTA Servo B2 Erroradmin2023-07-10T18:19:43+00:00